人工智能機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)是學(xué)習(xí)用機(jī)器代替人眼在智能系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)量與判斷的平臺(tái)，掌握機(jī)器視覺中的目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)追蹤、雙目技術(shù)、多球機(jī)跟蹤聯(lián)動(dòng)等技術(shù)，將工業(yè)視覺的精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率等優(yōu)勢(shì)充分運(yùn)用到智能制造環(huán)境中。系統(tǒng)可以作為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能電子、圖像處理、自動(dòng)化、電氣工程基礎(chǔ)課程實(shí)踐教學(xué)、專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新工程實(shí)踐等教學(xué)實(shí)驗(yàn)的設(shè)備。

       涵蓋了光學(xué)成像、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)圖像處理等知識(shí)，包括二維圖像處理、三維圖像處理、深度學(xué)習(xí)圖像處理等內(nèi)容。平臺(tái)包括幾何變換、Blob分析、特征提取、形態(tài)學(xué)處理、圖像分割、圖像拼接、SVM、ANN、機(jī)械手引導(dǎo)定位等20多個(gè)視覺實(shí)驗(yàn)，可以更深入的學(xué)習(xí)和了解人工智能機(jī)器視覺相關(guān)知識(shí)。

       實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置貼近工業(yè)應(yīng)用，包括識(shí)別、測(cè)量、判斷、三維重建、拆垛碼垛等內(nèi)容。通過對(duì)機(jī)器視覺的構(gòu)成、實(shí)驗(yàn)、編程實(shí)踐的流程，加深對(duì)圖像處理、光學(xué)、自動(dòng)化的專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)，開放式的編譯實(shí)踐能有效地鍛煉學(xué)生的軟件能力。

       利用面陣工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)2D圖像處理實(shí)訓(xùn)，包含基礎(chǔ)圖像處理算法、大豆計(jì)算、攝像機(jī)標(biāo)定與手眼標(biāo)定、基于物體形狀/顏色的分類與定位抓取、二維碼識(shí)別與定位抓取、OLB分析與定位抓取、模板匹配與定位抓取、基于深度學(xué)習(xí)的字符分類與定位抓取等實(shí)驗(yàn)，配合機(jī)械手，通過算法處理對(duì)實(shí)物進(jìn)行抓取和分類，掌握機(jī)器視覺的工業(yè)應(yīng)用。

       采用雙目相機(jī)+機(jī)械手的立體視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3D圖像處理實(shí)訓(xùn)，通過視差進(jìn)行物體高度的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)雙目立體標(biāo)定、手眼標(biāo)定  、碼垛與拆垛、根據(jù)高度特征的分類抓取等實(shí)驗(yàn),加深對(duì)視覺系統(tǒng)和視覺應(yīng)用的認(rèn)知。

       平臺(tái)提供開放式編程實(shí)踐接口，利用軟件平臺(tái)提供的圖像算法工具進(jìn)行如識(shí)別、抓取、分揀、測(cè)量等工業(yè)領(lǐng)域常用算法驗(yàn)證和開發(fā)，為學(xué)生就業(yè)和攻讀模式識(shí)別，圖像處理，自動(dòng)化，機(jī)器人專業(yè)的研究生，博士生做好知識(shí)儲(chǔ)備。